
Áöµµ±³¼ö´Ô²²¼ Çѱ¹°úÇбâ¼ú´Üü ÃÑ¿¬ÇÕȸ(Çѱ¹ °úÃÑ)¿¡¼ âÀÇÀûÀÎ ¿¬±¸È°µ¿À» ÅëÇÏ¿© ±¹³»ÇмúÁö¿¡ ¿ì¼ö³í¹®À» ¹ßÇ¥ÇÑ °úÇбâ¼úÀÚ¸¦ ¼±Á¤ÇÏ¿© ½Ã»óÇÏ´Â "°úÇбâ¼ú¿ì¼ö³í¹®»ó"À» ¼ö»óÇÏ¿´½À´Ï´Ù.
³í¹®Á¦¸ñ : µå·ì Á¦¾î ±â¹Ý º´·Ä¿îÀü ÀιöÅÍÀÇ µ¿Æ¯¼º °³¼±À» À§ÇÑ Third-order Generalized Integrator ±â¹ÝÀÇ Àü·Â°è»ê ¾Ë°í¸®Áò
ÀúÀÚ : °í¿µ»ó, ±è¹üÁØ, ±è¼ºÈÆ, ±èµ¿¿í (Áöµµ±³¼ö : ¿øÃ濬)